PWM (Modiwleiddio Lled Curiad) yw'r dull craidd ar gyfer rheoli cyflymder manwl gywir mewn sglodion gyrru modur. Mae'n rheoli foltedd a chyflymder cyfartalog y modur trwy addasu'r cylch dyletswydd. Mae sglodion modern yn cefnogi ystod amledd eang o fewnbwn PWM; er enghraifft, mae'r SS6548D yn cefnogi addasiad amledd o 0-50kHz, ac mae'r TB6612FNG yn cefnogi amleddau PWM hyd at 100kHz, gan gyflawni rheoliad cyflymder di-gam effeithlon a thawel.
Mae Field{0}}Rheolaeth Ganolog (FOC) yn algorithm rheoli uwch sy'n effeithlon, yn sefydlog ac yn isel-sŵn. Trwy reoli cydrannau maes magnetig a torque y modur yn annibynnol, mae'n cyflawni trorym manwl gywir a rheolaeth cyflymder ar draws yr ystod cyflymder gyfan o isel i uchel. Mae'n addas ar gyfer moduron DC di-frwsh (BLDC) tri cham (fel y Melexis MLX81339). Er mwyn gwella cyflymder prosesu a dibynadwyedd, mae rhai gweithgynhyrchwyr (fel PeakTech) yn mabwysiadu dull sy'n seiliedig ar galedwedd, gan weithredu algorithmau rheoli modur cymhleth (fel algorithmau heb synhwyrau ac algorithmau rheoli fector) ar lefel caledwedd trwy gylchedau rhesymeg yn ystod y cam dylunio sglodion, gan ffurfio craidd prosesydd pwrpasol.
